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电机知识50问答（31-40）

31、怎样测量无刷电机的相角？

接通控制器电源，由控制器给霍尔元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万能表的 +20V 直流电压档，并将红表笔接 +5V 线，黑笔分别测量三个引线的高低电压，按 60 度及 120 度电机的换相表对照即可。

&苍产蝉辫;32、为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？

一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 —— 转子磁场方向改变 —— 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 —— 霍尔信号改变 —— 相线电流方向改变 —— 定子磁场向前跨越 60 度电角度 —— 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 —— 电机继续转动。

这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

33、如果 60 度的无刷控制器用在 120 度的无刷电机上会有什么状况？反之又如何？

都会倒至缺相现象，不能正常转动；但捷能所采用的控制器是一种智能型无刷控制器能够自动识别 60 度电机或 120 度电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加方便。

&苍产蝉辫;34、直流无刷控制器和直流无刷电机怎样能倒出正确的相序？

第一步要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好，而三个电机霍尔线与三个电机线对控制器的接法共有 36 种，最简单而笨的方法是每种状态逐一试验。换接时可以不断电进行，但一定要仔细，也要有一定的次序。要注意每次拧转不要太大，如果电机转动不顺利，则这种状态就是不对的，转把拧的太大就有损控制器，如果出现反转的情况，在知道控制器的相序的情况下就是把控制器霍尔线 a 、 c 互换，点击线 A 相与 B 相互换，即可倒为正转。最后验证接得正确方法是大电流运转时正常。

35、如何用 120 度无刷控制器控制 60 度电机？

在无刷电机霍尔信号线 b 相与控制器采样信号线之间加方向线路即可。

36、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？

A. 高速电机有超越离合器，往一个方向转轻松，往另一个方向转费尽；低速电机双向转斗一样轻松。

B. 高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。

37、什么是电机的额定运行状态？

在电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态，在额定运行状态下工作，电机能可靠的运行，并具有最好的综合性能。

38、电机的额定转矩是怎么计算出来的？

电机轴上输出的额定转矩可以用 T2n 表示，其大小是输出的机械功率额定值除以转交速度的额定值，即 T2n=Pn 其中 Pn 的单位为 W、Nn 的单位为 r/min、 T2n 单位是 N.M,

 如果 PNM 单位用 KN ，系数 9.55 改为 9550 。

故可以得出，如果在电机额定功率相等的条件下，电机的转速低其转矩越大。

39、电机的启动电流是怎么定义的？

一般要求电机的启动电流不能超过其额定电流的 2~5 倍，这也是为什么在对控制器上作限流保护的一个重要原因。

40、市场上销售的电机转速为什么越来越高？及有何影响？

供应商方面提速可以降低成本，同样是低速点击，速度高了线圈匝数就少了，也省了硅钢片，磁钢数目也少了，购买者认为高速就好。

额定速度工作时，其功率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。

效率低，需要用大电流启动，骑行时电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。